術(shù)前模擬 + 術(shù)中執(zhí)行：多功能手術(shù)解剖器與 MR 聯(lián)動(dòng)探索

術(shù)前模擬 + 術(shù)中執(zhí)行：多功能手術(shù)解剖器與 MR 聯(lián)動(dòng)探索
混合現(xiàn)實(shí)（MR）技術(shù)與多功能手術(shù)解剖器的創(chuàng)新融合，正在重構(gòu)外科手術(shù)的 “規(guī)劃 - 執(zhí)行” 全流程。術(shù)前，醫(yī)生可通過(guò) MR 眼鏡將患者 CT/MRI 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維全息模型，使用解剖器在虛擬環(huán)境中進(jìn)行手術(shù)路徑演練，器械尖端的空間定位系統(tǒng)能實(shí)時(shí)捕捉操作軌跡，生成 “虛擬手術(shù)日志” 供團(tuán)隊(duì)討論優(yōu)化。

在中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院完成的肝腫瘤切除手術(shù)中，術(shù)者先通過(guò) MR 模擬確定腫瘤與肝內(nèi)血管的安全距離，術(shù)中再將虛擬模型疊加到患者腹腔實(shí)時(shí)影像上，解剖器的電磁定位模塊與 MR 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)器械接近預(yù)設(shè)危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，手柄會(huì)產(chǎn)生阻力反饋，實(shí)現(xiàn) “物理 + 虛擬” 雙重導(dǎo)航。臨床數(shù)據(jù)顯示，該技術(shù)使手術(shù)規(guī)劃時(shí)間縮短 40%，術(shù)中關(guān)鍵步驟操作精度提升至 0.3mm，復(fù)雜肝段切除的出血量減少 58%。